很多人的印象中，张衡所发明的地动仪一直被人们视为古代的一项伟大发明。还被选入了教材供学生学习，可是关于张衡地动仪的质疑声近年来却越来越多，而关于张衡地动仪的文章甚至被移除了历史课本。影响了很多学生的地动仪模型，不再出现在课本上，就连中科院的院士也表示：房梁上吊块肉都比这强。原来课本上的地动仪并不是真正的张衡地动仪，而是后世根据古书记载所仿造的。
张衡所处的时代是东汉，那时候地震比较频繁，据古籍记载，从公元92年到公元125年的30年间，共发生了26次大地震。张衡为了掌握全国的地震动向，再加上他多次经历过地震的体验，所以他经过长时间的实验，研究出了候风地动仪。当时这架候风地动仪还成功地测出了西部地区发生的一场地震，比西方国家用地震仪记录地震的时间早了1700多年。后来，候风地动仪又测出了陇西发生了地震，因而人们对认为它测震灵敏度较高。
根据古书记载，地动仪由精铜所组成，它的外表还刻上了各种美丽的图案，整个地动仪看起来像个庞大的酒樽。地动仪的内部有根支柱，旁侧有八道机关。外面有八条龙，龙的口中则有枚铜制的球体，龙的正下方则对着蟾蜍，蟾蜍则张着口对着龙。如果某地发生了地震，地动仪内部的机关就会被触动，龙口中的铜球就会被吐出，而蟾蜍就会接住龙吐出的铜球，哪个方向发生了地动，哪个方向的铜球就会掉落。
不过，张衡地动仪在历史的发展过程中失传了，没有实物也没有图纸可以观测到地动仪的具体模样，只是在一些古籍上留下了简单的文字记载。后来，王振铎根据《后汉书》对张衡地动仪的描述张衡的发明，利用直立杆原理绘制出了地动仪复原图形，并且经过长期努力设计出了地动仪仿制品。但是模型设计并不合理，导致龙口的铜球无法吐出来，当张衡地动仪到日本展览的时候，就因为无法吐出铜球而遭遇了尴尬。
王振铎复原的地动仪也遭到了越来越多的人质疑，认为直立杆原理不具备制造测震器的可行性。就连中科院院士傅承义也在谈起地动仪的时候，不假思索地表示：房梁吊块肉都比那模型强。很多专家都对地动仪模型产生了质疑，为了不给学生传递并不明确的知识，所以教材就将关于张衡地动仪的篇幅删除了。但也不是所有人都认为张衡地动仪不具备测震效果，还是有人想要探索出地动仪的真实原理。
地动仪在历史上是有记载的，但是真正的工作原理却没有留下太多的描述，加之没有实物参考，复原地动仪就更加难上加难，或许当人们改变思路张衡的发明，从各个角度出发复原地动仪，未来或许可见见证地动仪的工作原理。而古人能够发明出测震方向的地动仪已经非常厉害，毕竟古代交通不够发达，早点知道发生地震的方位，也可以尽早实施救援。
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